Горнодобывающая промышленность

Карьер Стойленского ГОКа – одно из самых крупных месторождений Курской магнитной аномалии. Чаша карьера занимает площадь более 7 кв. км, а глубина составляет почти 400 м. Стойленский горно-обогатительный комбинат выдаёт в год более 15 миллионов тонн железорудного концентрата, полученного из сырья в данном карьере. Для решения задач, связанных с вычислением объёмов добытого сырья, идеально подходит БПЛА eBee X с подключённым в режиме RTK/PPK. Основные сложности, затрудняющие применение других технологий, следующие:

1. Постоянная работа в чаше карьера

В чаше производятся взрывные работы, работают десятки самосвалов, экскаваторов, а также конвейеры и даже железнодорожные составы. Перемещение геодезистов с ГНСС-оборудованием или отражателями опасно и отнимает массу времени, а опорные точки не продержатся долго.

2. Большая площадь

Маркшейдерский замер в карьере, превышающем 700 га по площади – это весьма объёмная задача, требующая большого штата высококвалифицированных специалистов.

3. Магнитные аномалии

Как известно, самый мощный в мире железорудный бассейн называется Курской магнитной аномалией, и не зря. На одном лишь карьере Стойленского ГОКа разведанный запас железной руды составляет 6 миллиардов тонн. Как известно, железо является основным компонентом нашей планеты и создаёт её магнитное поле. В местах скопления железной руды, особенно такой высокой концентрации, возникают сильнейшие магнитные аномалии. В результате точные электронные магнитометры, используемые в БПЛА коптерного типа не в состоянии обеспечивать стабильный полёт и приводят их к крушению.

4. Отсутствие площадок для посадки больших БПЛА

Обширная неостанавливающаяся добыча и переработка сырья в черте города не дают применять большие БПЛА, посадка которых происходит с точностью десятков метров или на парашюте. Также свою лепту вносит степной порывистый ветер. Имеются лишь площадки радиусом в несколько метров, посадка на которые возможна только в режиме RTK.

Таким образом, съёмка производилась в режиме RTK с помощью БПЛА senseFly eBee Plus без использования опорных точек. Чтобы построить наиболее удачное полётное задание, сначала была проведена съёмка с большой высоты для создания качественной модели поверхности земли. Затем производилась съёмка с учётом полученного рельефа. Так, например, в чаше карьера БПЛА летал ниже точки взлёта на 30 метров.

Фотограмметрическая обработка, включающая, в том числе, построение ЦМР, векторизацию бровок и подошв, вычисление объёмов, происходила в программном обеспечении Pix4DMapper Pro.

Для контроля результатов маркшейдерская служба использовала 11 точек, равномерно распределённых по площади карьера, координаты которых не были известны обработчикам. Средняя ошибка в плановом положении контрольных точек составила 0.083 м, по высоте 0.030 м.

Для съёмки открытых разработок разработаны БПЛА senseFly eBee X и eBee Geo; камеры S.O.D.A., S.O.D.A. 3D и Aeria X.